Yerli sənaye robotlarımız Avropa və Amerika ölkələrindən geri qalaraq gec başladı.İndi, onilliklər ərzində inkişafdan sonra o, formalaşmağa başlayıb.Performansı və beynəlxalq mühitinin təsiri ilə sənaye robot sənayesini güclü şəkildə inkişaf etdirmək üçün qaçılmaz bir tendensiyaya çevrildi və "insanları maşınlarla əvəz etmək" mümkün oldu.Ölkənin güclü təbliğatı ilə robotlar bu yaxınlarda AGV (mobil robot), spot qaynaq robotu, qaynaq robotu, qövs qaynağı robotu, lazer emal robotu, vakuum robotu, təmiz robot və s. əldə edilmişdir. Üstünlüklər məhsulun keyfiyyətini təmin etməkdir, işin səmərəliliyini artırmaq, istehsal xətlərini avtomatlaşdırmaq və istehsalat qəzalarını azaltmaq.

Dönən rulman sənaye robotlarının inkişafında mühüm rol oynamışdır, buna geniş şəkildə “maşın birləşməsi” deyilir.Sənaye robotları fırlanan rulmandan tutmuş ötürücü reduktora qədər istehsal sexlərində geniş istifadə olunur.Münasibət baxımından, müasir sənaye robotları üçün təxminən üç ümumi dönmə dəstək cihazı strukturu var:

Parçalanmış dönmə dəstəyi strukturu, dinamik və statik iş şəraiti də daxil olmaqla, sənaye robotunun çevrilmə anını, eksenel gücünü və radial qüvvəsini daşımaq üçün əsasən çarpaz çarxlı dönmə dəstəyini qəbul edir.Transmissiya reduktoru yalnız fırlanan şaftın fırlanma momentini daşıyır.Buna görə də, çarpaz diyircəkli dönmə rulmanının bu iş şəraitində yüksək dəqiqliyə malik olması və robotun fırlanma dəqiqliyini təmin etməsi tələb olunur.

Quruluşunda kifayət qədər yük daşıma qabiliyyəti olan əsas daşıyıcı reduktoru qəbul edən tək parça dönmə rulman quruluşu və reduktorun əsas yatağı sənaye robotunun bütün çevrilmə anını və eksenel qüvvəsini daşıyır, beləliklə çarpaz diyircəkli dönmə rulmanı olmasın lazımdır , Reduktorun əsas yatağı daha yüksək dəqiqliyi təmin edir, lakin bu reduktorun qiyməti nisbətən bahadır.

Hibrid dönmə dayaq quruluşu, daşıyıcı və dönmə funksiyalarını birgə yerinə yetirmək üçün müəyyən bir yükdaşıma qabiliyyətinə malik içi boş əsas daşıyıcı reduktorun və müəyyən dəqiqliklə çarpaz rulmanın istifadəsi ilə xarakterizə olunur.Sənaye robotunun dönmə masası eyni zamanda dönmə ötürücü reduktorun çıxış mili paneli və çarpaz diyircəkli rulmanın daxili halqası ilə sabit şəkildə bağlanır.Çarpaz diyircəkli dönmə rulmanının sərtliyi reduktor çıxış panelinin əyilmə sərtliyindən qat-qat böyükdür, buna görə də dinamik şəraitdə, əyilmə anı və eksenel moment əsasən çarpaz diyircəkli dönmə rulmanı tərəfindən aparılır.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. iki sıra fırlanan rulmanlar və fırlanan sürücülər istehsal edir.Fırlanma funksiyasına nail olmaq üçün fırlanan sürücü birbaşa servo motora qoşula bilər və quraşdırma sadə və praktikdir.Dönmə rulmanı baxımından, AGV-də geniş istifadə olunan nazik və yüngül dönmə rulmanı xüsusi olaraq hazırlanmışdır.